Поскольку устройство USB видится как SCSI, команда camcontrol может быть использована для вывода списка устройств хранения USB, подключенных к системе:

# camcontrol devlist

<generic Traveling Disk 1.11>      at scbus0 target 0 lun 0 (da0,pass0)</generic>

добавления следующих строк в devfs.rules
# ee /etc/devfs.rules
и добавим

[localrules=5]
add path 'da*' mode 0660 group operator

Вам также потребуется включить набор правил devfs.rules в файл rc.conf
# ee /etc/rc.conf

devfs_system_ruleset="localrules"

Затем, ядро необходимо настроить так, чтобы оно позволяло обычным пользователям монтировать файловые системы. Простейший способ сделать это — добавить в файл sysctl.conf следующую строку:
# ee /etc/sysctl.conf

vfs.usermount=1

заодно проверим что стоит сейчас
# sysctl vfs.usermount
на что система выдаст

vfs.usermount: 0 или 1

создадим папку в которую будем монтировать USB
# mkdir /mnt/usb

установим права
# chown username:wheel /mnt/usb

Предположим, что USB брелок подключен, и появилось устройство /dev/da0s1. Поскольку эти устройства обычно поставляются форматированными с файловой системой FAT, их можно смонтировать так:

# mount -t msdosfs -o -m=644,-M=755 /dev/da0s1 /mnt/usb

Ну все наша флешка подключена, добавлена, а лучше монтирована в системе

а чтобы размонтировать её нужно написать команду
# umount -f /mnt

взято с handbook